Sensörler ve Aktüatörler Arasındaki Fark

2019

Sensörler ve Aktüatörler gömülü sistemlerin temel unsurlarıdır. Bunlar uçaktaki uçuş kontrol sistemi, nükleer reaktörlerde proses kontrol sistemleri, otomatik kontrolde çalıştırılması gereken enerji santralleri gibi birçok gerçek hayattaki uygulamalarda kullanılmaktadır. Sensörler ve Aktüatörler temel olarak her ikisinin de sağladığı amaçtan farklılık gösterir, sensör ortamdaki değişiklikleri ölçmek için izlemek için kullanılırken, aktüatör fiziksel izleme kontrolünde olduğu gibi kontrolün izlenmesiyle birlikte de kullanılır.

Bu cihazlar, fiziksel ortam ile sensör ve aktüatörün gömülü olduğu elektronik sistem arasındaki aracılık görevi görür.

Karşılaştırma Tablosu

Karşılaştırma için temel	Sensörler	Aktüatörler
Temel	Sürekli ve ayrık işlem değişkenlerini ölçmek için kullanılır.	Sürekli ve ayrık süreç parametrelerini uygulamak.
Yerleştirildi	Giriş noktası	Çıkış portu
Sonuç	Elektrik sinyali	Isı veya hareket
Örnek	Manyetometre, Kameralar, İvmeölçer, mikrofonlar.	LED, Lazer, Hoparlör, Solenoid, motor kontrolörleri.

Sensörlerin tanımı

Bir sensör, fiziksel miktarı ölçebilen ve düşünceli bir çıktı üreten elektronik bir araçtır. Sensörlerin bu çıkışı genellikle elektriksel sinyaller şeklindedir. Bir örnekle anlayalım, aracımızın hızını kontrol etmemiz gerektiğini ve bunun için bir kontrol sistemi tasarladığımızı varsayalım. Sadece gaz kelebeği sabitlenerek mümkün olamazdı, hız değiştiğinde (yokuş yukarı ve yokuş aşağı gibi) her an ayarlanması gerekir. Bu, aracın hızını ölçmek ve dijital sistem için dijital forma dönüştürmek için bir sensör kullanılarak yapılabilir. Böylece, ölçülen hıza göre, gaz bağlı elektronik cihaz tarafından ayarlanır.

Şimdi bir sensörün nasıl çalıştığını anlayalım. Sensörler, giriş enerjisini algılama elemanı yardımıyla algılamak için doğrudan çevre ile etkileşime girebilecekleri şekilde yerleştirilir. Bu algılanan enerji, bir transdüksiyon elemanı tarafından daha uygun bir forma dönüştürülür.

Konum, sıcaklık, basınç, hız sensörleri gibi çeşitli sensör türleri vardır, ancak temel olarak iki tip vardır - analog ve dijital. Farklı türler bu iki temel türün altına girer. Analog-dijital dönüştürücüyle birlikte bir dijital sensör bulunur; analog sensörde ise ADC yoktur.

Aktüatörlerin Tanımı

Bir aktüatör, fiziksel bir miktarı, mekanik bir bileşenin sensörden bir girdi aldıktan sonra hareket etmesine neden olabileceği için değiştiren bir cihazdır. Başka bir deyişle, kontrol girişini alır (genellikle elektrik sinyali şeklinde) ve güç, ısı, hareket, vb. Üreterek fiziksel sistemde bir değişiklik oluşturur.

Bir aktüatör, bir elektrik darbesinin motoru tahrik ettiği step motor örneği ile yorumlanabilir. Girişte buna göre verilen bir atım her defasında önceden tanımlanmış bir miktarda döner. Bir kademeli motor, nesnenin pozisyonunun hassas bir şekilde kontrol edilmesi gereken uygulamalar için uygundur, örneğin robot kolu.

Sensörler ve Aktüatörler Arasındaki Temel Farklılıklar

Sensör, fiziksel bir parametreyi elektrik çıkışına değiştiren bir cihazdır. Bir aktüatör, bir elektrik sinyalini fiziksel bir çıkışa dönüştüren bir cihazdır.
Sensör, girişi almak için giriş portuna yerleştirilir, oysa çıkış portuna bir aktüatör yerleştirilir.
Bir aktüatör ısı veya hareket şeklinde enerji üretimi ile sonuçlanırken sensör elektriksel sinyaller üretir.
Manyetometre, kameralar, mikrofonlar, sensörün kullanıldığı örneklerden bazılarıdır. Buna karşılık, aktüatörler LED, hoparlör, motor kontrolörleri, lazer vb.